; chiamo una routine di inizializzazione

call initParam

; inizio del main loop

__main_loop__

; istruzioni del main loop

  ...

; misuro la durata del main loop e memorizzo il valore nella variabile T1

  T1 = loop_time()

; eseguo una statistica sulla durata del main loop

  reso = statistics(T1,statT1)

; fine del main loop --> torno all'inizio

end_main_loop

; chiamo una routine di inizializzazione

call initParam

; inizio del main loop

__main_loop__

; istruzioni del main loop

  ...

; se il valore della variabile "finito" è uguale a 1 esco dal loop,

; quindi le istrizioni da questo punto alla fine del loop non saranno eseguite

  _if (finito)

    break

; altre istruzioni del main loop

  ...

; fine del main loop --> torno all'inizio

end_main_loop

; altre istruzioni esterne al main loop