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Questa istruzione permette di far prendere decisioni logiche al controllo assi che esegue il programma R3.

Sintassi

if (condizione)

    ;blocco1

[else

    ;blocco2 ]

endif

Validità

Rule, Task.

Note

Se la "condizione" risulta vera, viene eseguito il gruppo di istruzioni definite come "blocco1".

Se la "condizione" risulta falsa, viene eseguito il gruppo di istruzioni definite come "blocco2".

Esempi di utilizzo:

; se il contenuto del registro reale rr(2) è uguale a zero...

if(rr(2) = 0)

; eseguo questa istruzione...

    rr(1) = rr(1) * 2

else

; altrimenti eseguo quest'altra istruzione...

    rr(1) = rr(1) / 2

; fine del blocco if-else-endif

endif

Nota: Nel caso non sia necessario eseguire le istruzioni "blocco2", la keyword else può essere omessa.

 

Esempio di applicazione:

; etichetta LOOP

LOOP:

; se il negato di START è VERO...

if(NOT(START))

; allora salto a "LOOP"

    goto LOOP

endif

; arrivo qui solo se START è vero (vale a dire diverso da zero)

 

Esempio

; La nidificazione di blocchi if è ammessa:

; verifico lo stato di UP

if( UP )

; se UP è VERO controllo se PIPPO è minore o uguale a 255

    if( PIPPO <= 255 )

        PIPPO = PIPPO + 1

    endif

else

; se UP è FALSO controllo se PIPPO è maggiore o uguale a 0

    if( PIPPO >= 0 )

        PIPPO = PIPPO - 1

    endif

endif

 
  

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