Questa istruzione permette di far prendere decisioni logiche al controllo assi che esegue il programma R3.
Sintassi |
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
Se la "condizione" risulta vera, viene eseguito il gruppo di istruzioni definite come "blocco1".
Se la "condizione" risulta falsa, viene eseguito il gruppo di istruzioni definite come "blocco2".
Esempi di utilizzo:
Nota: Nel caso non sia necessario eseguire le istruzioni "blocco2", la keyword else può essere omessa.
Esempio di applicazione:
Esempio |
