Data: 30 Ottobre 2015
Bios : 2.5.0, Os: 14.5.13, RLib: 4.5.2, RLibpp: 2.0.0, MiniXML: 1.3.1
Derivata da : RTE 34.15.12
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2 e per controlli con cpu PPC-P2020
Nota: suite con >= RDE3.11.8
Nota: suite con >= RC3E v33.5.17
Nota: suite con >= RPE v1.6.0
build 8
•CORREZIONE: (Robox Control Board AS3031.xxx) : Corretto errore su gestione foto RCB usando dei traduttori assoluti
build 7
•CORREZIONE: ETHIP: eliminato rallentamento nello scambio dei messaggi.
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG: Aggiunti bit 25 e 26 a SYS_FLAG per dumpare su report messaggi ricevuti/inviati via EthIP. Il dump avviene solo per il numero di messaggi specificat1 in SYS_COUNT
build 6
•VARIANTE: CO_CONTROLWORD_OM : abilitato anche bit 0x400 tra i bit scrivibili da utente un controlword can/coe. Ora la maschera dei bit scrivibili da utente è 0xFD70.
•CORREZIONE: CAN FLOAT : corretto problema di allineamento che avveniva mappando nei pdo una variable float non sul primo o quarto byte.
build 5
•IMPLEMENTAZIONE: CPU_TEMP : Aggiunto parametro read only PR(32) che mostra la temperatuda della cpu in gradi.
build 4
•CORREZIONE: MODBUS TCP CLIENT : Verificato stato connessione reale su comandi client per evitare di tornare errore di TX. Questo problema succedeva se ad esempio il server chiudeva la connessione.
•CORREZIONE : MVA_TO_N_CJ : Generava allarme 2800 DOUBLE POSITION illegalmente.
•CORREZIONE: MVA_ZC RCB (Robox Control Board AS3031.xxx) : evitato di forzare foto hw utilizzando canali input 10-11-12 14-15-16. Il problema si riscontrava utilizzando uno dei sopracitati canali con il trasduttore del motore di tipo endat.
•CORREZIONE: MVA_TO_N, MVA_TO_N_V, MVA_TO_N_CJ : Corretto errore che avveniva se il primo asse dell'array fosse un asse dichiarato NOT PRESENT. Corretto gestione anche in caso che tutti assi siano di tipo NOT PRESENT
build 3
•VARIANTE: MODBUS: Migliorata gestione dump messaggi nel report
build 2
•IMPLEMENTAZIONE: MODBUS: Aggiunto in report dump messaggi in comunicazione modbus client utilizzando SYS_FLAG e SYS_COUNT
•IMPLEMENTAZIONE: BCC3: Aggiunti comandi da 316 a 320 (robox reserved)
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG bit 13: Benchmark
•IMPLEMENTAZIONE: BCC3: Aggiunto gestione per comandi BCC3 destinati a RPE
•IMPLEMENTAZIONE: MODBUS server Holding register: Aggiunta possibilità di associcare agli holding register le variabili predefinite read only
•VARIANTE: Allarme 9104: abialtata diagnostica solo dopo la transizione ECAT SO
•VARIANTE: avviata la gestione dei filtri digitali dopo il segnale di trasduttori pronti
•CORREZIONE: Irrobustita gestione variabili EDGE su modifiche LIVE
build 1
•IMPLEMENTAZIONE: PCT: Planar Compensation Table: Aggiunta gestione per la compensazione della non linearita degli assi
