Informazioni sull'allarme:
Causa |
Errore nella assegnazione delle RID (Robox Workstation ID, vedi definizione dispositivi remoti nella configurazione EtherCAT o Can402) |
Condizione emissione |
Il bit 21 della variabile sys_cfg è a 0 |
Effetto |
Lettura/scrittura oggetti via SDO con dispositivo errato |
Intervento |
Verificare nel report (o mreport) la lista dei dispositivi coinvolti e correggere la configurazione |
Maschera allarmi |
am[0].11 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
Controllo su congruenza associazione dispositivi remoti con RID (Robox Workstation ID) al fine di diagnosticare eventuali doppioni illeciti. In caso di anomalie si genera allarme 948 e nel report (o mreport) viene visualizzata la lista dei RID che hanno dati illegale. |
