Causa

Errore nella assegnazione delle RID (Robox Workstation ID, vedi definizione dispositivi remoti nella configurazione EtherCAT o Can402)

Condizione emissione

Il bit 21 della variabile sys_cfg è a 0

Effetto

Lettura/scrittura oggetti via SDO con dispositivo errato

Intervento

Verificare nel report (o mreport) la lista dei dispositivi coinvolti e correggere la configurazione

Maschera allarmi

am[0].11

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

Autodia

Note

Controllo su congruenza associazione dispositivi remoti con RID (Robox Workstation ID) al fine di diagnosticare eventuali doppioni illeciti.

In caso di anomalie si genera allarme 948 e nel report (o mreport) viene visualizzata la lista dei RID che hanno dati illegale