Informazioni sull'allarme:
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Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme errore inseguimento su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse
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Numero di asse (1-32)
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Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)
Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi
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Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede)
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Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme
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am[<axis>].1
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No
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ExtDev
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Tale allarme viene anche inserito nel report
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Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Robox IMD20 da configurazione di progetto RTE, asse, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 0.
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive, corrisponde a emcy 8611h 01h 0000480500h
NOTA: fare riferimento alla documentazione EtherCAT/CanOpen SPIMD20
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Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Sinamics (RCB) da configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 2
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive.
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Associazione a drive effettuata da configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore.
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive.
NOTA: Se si desidera l'inserimento dello stack di più messaggi di emergency contemporanei agire sulla keyword alarm_par_prominent.
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