Informazioni sull'allarme:
|
|
Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme errore inseguimento su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse
|
|
|
Numero di asse (1-32)
|
|
|
Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)
Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi
|
|
|
Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede)
|
|
|
Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme
|
|
|
am[<axis>].1
|
|
|
No
|
|
|
ExtDev
|
|
|
Tale allarme viene anche inserito nel report
|
Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Robox IMD20 da configurazione di progetto RTE, asse, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 0.
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive, corrisponde a emcy 8611h 01h 0000480500h
NOTA: Fare riferimento alla documentazione EtherCAT/CanOpen SPIMD20
|
Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Sinamics (RCB) da configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 2
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive.
|
Associazione a drive effettuata da configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore.
"31#nAx D.F. Following Error"
Allarme inseguimento imposto da drive.
NOTA: Se si desidera l'inserimento dello stack di più messaggi di emergency contemporanei agire sulla keyword alarm_par_prominent.
|
