Informazioni sull'allarme:
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Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme trasduttore su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse
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Numero di asse (1-32)
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Codice messaggio di emergenza (Emergency Error Code)
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Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen).
Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi
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Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede)
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Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme
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am[<axis>].0
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No
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ExtDev
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Tale allarme viene anche inserito nel report
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Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Robox IMD20 da configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 0.
"30#nAx D.F. Transducer Fault (0xccccmm)"
ccccmm = cccc error code del messaggio di emergency, mm ManSpecific 1 (il tutto in Hex) con le seguenti eccezioni:
•FF8018: Trasducer table Fault (corrisponde a 0xFF80 0x01 0x0000481800)
NOTA: fare riferimento alla documentazione EtherCAT/CanOpen SPIMD20.
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Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Sinamics (RCB) da configurazione di progetto RTE, assi-->trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici. È possibile riabiltare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 2
"30#nAx D.F. Transducer Fault (0x%code)"
Con <code> object 2b13H (vedere MAN06002).
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Associazione a drive effettuata da configurazione di progetto RTE, assi-->trasduttore/attuatore:
"30#nAx D.F. Transducer Fault <code>"
può avere i seguenti valori di <code>:
•0x7310 Speed feedback alarm
•0x7320 Feedback Feedback loop alarm
•0xFF0E Feedback speed loop initialization alarm
•0xFF0F Feedback Feedback loop initialization alarm
NOTA: Se si desidera l'inserimento dello stack di più messaggi di emergency contemporanei agire sulla keyword alarm_par_prominent
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Drive Robox IMD20