Causa

Vedi <0xeeee>

<axis>

Numero di asse (1-32)

<id>

Numero di stazione (Robox ID)

<eeee>

Emergency Error Code

<qqttdduu>

qq: quarto byte in hex di manufacturer specific (ms[3])

tt: terzo byte in hex di manufacturer specific (ms[2])

dd: secondo byte in hex di manufacturer specific (ms[1])

uu: primo byte in hex di manufacturer specific (ms[0])

Condizione emissione

Emergency generata da un dispositivo associato ad un asse (azionamento) e diagnostica emergency impostata su compatta.

Da configurazione di progetto RTE, generale, allarmi.

Effetto

Varia a seconda dell'allarme segnalato dal dispositivo esterno

Viene tolta energizzazione al power set  (se la gestione potenza lo prevede)

Intervento:

Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Il messaggio completo viene aggiunto nel report in questa forma:

"EMCY from ws(id) ce:code er:ee ms:p1 p2 p3 p4 p5" dove:

•id = Numero di stazione Robox

•ce = Codice messaggio di emergenza (Emergency Error Code)

•ee = Error Register

•p1,p2,p3,p4,p5 = Manufacturer Specific error field

Prima di RTE 33.21.12 il nome dell'allarme era "19#nAx CAN ws <id> fault <code>" dove code rappresentava l'error code