Questa keyword permette di definire il tipo di variabile come POWER_SET.
Attenzione: Quando viene creato un Power Set tramite ambiente RDE, viene automaticamente definita (all'interno del file cfgdefs.i3) una variabile di tipo POWER_SET con il nome del Power Set. Di norma, quindi, non c'e' bisogno di definire la variabile da task R3.
Sintassi |
POWER_SET |
|---|
E' composta dalle seguenti informazioni:
Campo |
Tipo |
R/W |
Descrizione |
|---|---|---|---|
power_enable |
BOOL |
R/W |
Abilitazione del power set |
channel_enable |
U32 |
R/W |
Abilitazione dei drive del power set |
channel_enable_feedback |
U32 |
R |
Maschera dei segnali di feedback dei singoli drive |
channel_reset_fault |
U32 |
R/W |
Reset di un allarme di uno o più drive |
drive_reset |
U32 |
R/W |
Reset di uno o più drive |
status |
U32 |
R |
Informazioni di stato del power set (vedi ps_status) |
channel_enabled |
U32 |
R |
Informazioni sui drive abilitati del power set |
channel_fault |
U32 |
R |
Informazioni sui drive in fault del power set |
eba |
BOOL |
R |
Consenso all'energizzazione del power set da parte degli allarmi |
prq |
BOOL |
R |
Presenza del segnale di richiesta potenza |
gpfb |
BOOL |
R |
Presenza della serie dei segnali di feedback |
gpfm |
U32 |
R |
Maschera dello stato dei singoli segnali di feedback definiti da configuratore |
gpfc |
U32 |
R |
Maschera dello stato dei singoli segnali di feedback degli assi gestiti CAN402 |
pam |
U32 |
R |
Physical Axis Mask |
lam |
U32 |
R |
Logic Axis Mask |
E' possibile accedere alle informazioni del power set sia per mezzo delle variabili che per mezzo di apposite funzioni.
NOTA: In RDE e' presente un pannello grafico predefinito nel quale vengono visualizzate le informazioni presenti nella struttura POWER_SET. Per legarlo al power set desiderato, bisogna inserire il nome del power set come valore di PSNAME, che si trova sotto impostazioni -> parametri
Esempio di utilizzo:
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