0

0x00000001

Se TRUE, permette l'inserimento dei punti con ascissa qualsiasi invece che con ascissa crescente (vedi mot_append()).

1

0x00000002

Se TRUE, i dati aggiuntivi resi con la mv_mot_exec() sono riferiti al punto finale anzichè quello iniziale del tratto di interpolazione.

4

0x00000010

Se TRUE, elimina i punti dopo l'esecuzione (viene eliminato il punto (n-1) quando l'esecuzione oltrepassa il punto n).

Codice a valore del tipo di interpolazione (Bit 16-:-19, 0x000F00xx):

16

0x000100xx

Interpolazione lineare.

17

0x000200xx

Interpolazione cubica con calcolo automatico dei parametri.

16-17

0x000300xx

Interpolazione cubica calcolata specificando il valore della derivata prima nel punto (la velocità, se si tratta di interpolazione di posizioni).

18

0x000400xx

Interpolazione pentica (di quinto ordine) con calcolo automatico dei parametri.

16-18

0x000500xx

Interpolazione pentica calcolata specificando i valori delle derivate prima e seconda nel punto (la velocità e l'accelerazione, se si tratta di interpolazione di posizioni).

16-17-18-19

0x000F00xx

Interpolazione mista (diversa per ogni tratto).

Il tipo viene specificato nella struttura other (vedi mot_append()). Il primo campo della struttura other usata nella mot_append() deve necessariamente essere di tipo i32 e contenere il tipo di interpolazione: 1=lineare, 2=cubica automatica, 4=pentica automatica.

> 0

Operazione OK.

Il valore rappresenta il codice della MOT.

-1

Valore nEl illegale.

-2

Valore nInt illegale.

-3

Valore nEl eccessivo, memoria insufficiente.

-4

Errore interno.

-8

Selezionato interpolazione mista, ma la struttura other non esiste o ha dimensione < sizeOfOther.

-9

Codice di interpolazione sconosciuto.