Tabella delle informazioni rese nei registri di diagnostica usando comando DIAGNO_R idx nel file di configurazione PFB.CFG.
Nota: alcune delle informazioni sono disponibili solo con bios 3.3.0 e successivi.
Registro R[idx+val]
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val
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Descrizione
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0
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Stato della comunicazione (PROFIBUS)
Bit
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Valore
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Significato
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0
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0x00000001
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Dispositivo non connesso o in modalità passiva, non comunica
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1
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0x00000002
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Riservato
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2
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0x00000004
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Riservato
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3
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0x00000008
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Errore accesso in memoria
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4-5
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0x00000030
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Stato comunicazione PROFIBUS
•0x00000000 attesa parametrizzazione Master
•0x00000010 attesa configurazione scambio dati Master
•0x00000020 scambio dati attivo
•0x00000030 stato illegale |
6-7
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0x000000C0
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Stato connessione
•0x00000000 attesa connessione, impostazione baudrate
•0x00000040 connessione stabilita
•0x00000080 connessione attiva
•0x000000C0 stato illegale |
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1
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Baudrate (PROFIBUS)
Val
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Significato
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0
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PROFIBUS net a 12 Mbit/s
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1
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PROFIBUS net a 6 Mbit/s
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2
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PROFIBUS net a 3 Mbit/s
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3
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PROFIBUS net a 1.5 Mbit/s
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4
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PROFIBUS net a 500 Kbit/s
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5
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PROFIBUS net a 187.5 Kbit/s
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6
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PROFIBUS net a 93.75 Kbit/s
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7
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PROFIBUS net a 45.45 Kbit/s
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8
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PROFIBUS net a 19.2 Kbit/s
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9
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PROFIBUS net a 9.6 Kbit/s
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2
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Codice errore configurazione (PROFIBUS)
Val
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Significato
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0
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Nessun errore
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1
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Numero della station configurato in modo errato
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2
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Numero dei blocchi configurati maggiore del numero dei blocchi gestiti effettivamente
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5
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Dimensione totale maggiore di 244 bytes
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8
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Area di scambio dati del Master non corrisponde a quella configurata
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9
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Problema con il dispositivo PROFIBUS nella configurazione. Comunicazione messa a 187.5 Kbit/s
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3
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Non utilizzato
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4
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Numero di messaggi mandati a interfaccia PROFINET/PROFIBUS
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5
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Numero di messaggi ricevuti da interfaccia PROFINET/PROFIBUS
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6
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Tempo dall'ultimo messaggio inviato (ms) (riferito al tfb)
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7
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Tempo tra gli ultimi due messaggi ricevuti (ms)
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8
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Tempo corrente (ms) (riferito al tfb)
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9
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Numero di bytes scambiati in input (to Robox)
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10
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Numero di bytes scambiati in output (from Robox)
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11
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Stato della connessione su RP2 (PROFINET)
Bit
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Valore
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Significato
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0-3
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0x0000000F
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Non usato
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4
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0x00000010
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Canale PROFINET abilitato
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5-7
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0x000000E0
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Non usato
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8
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0x00000100
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INT_SYNC_0 in sospeso (uso interno)
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9-11
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0x00000E00
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Non usato
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12
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0x00001000
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INT_IRQ in sospeso (uso interno)
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13
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0x00002000
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FB_SYNC_0 stato (uso interno)
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14-16
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0x0001C000
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Non usato
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17
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0x00020000
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FB_INT stato (uso interno)
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18
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0x00040000
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Modulo Anybus B40 presente
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19
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0x00080000
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Modulo Anybus B40 presente e attivo
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20
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0x00100000
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Aggiornamento firmware del modulo in corso
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21
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0x00200000
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Modulo in EXCEPTION o ERROR
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22
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0x00400000
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Modulo in WAIT_PROCESS (pronto per aggiornamento firmware o iniziare a lavorare)
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23
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0x00800000
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Modulo in INIT (necessita di bios 3.3.0)
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24
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0x01000000
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Modulo in SETUP (necessita di bios 3.3.0)
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25
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0x02000000
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Modulo in NETWORK_INIT (necessita di bios 3.3.0)
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26
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0x04000000
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Modulo in IDLE (necessita di bios 3.3.0)
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27
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0x08000000
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Modulo in ACTIVE_PROCESS (necessita di bios 3.3.0)
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28
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0x10000000
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Modulo in ERROR (necessita di bios 3.3.0)
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29-30
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0x60000000
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Non usato
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31
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0x80000000
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Modulo sconosciuto (necessita di bios 3.3.0)
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