Causa

Questo messaggio viene inviato quando viene richiesta una transizione della macchina di stato EtherCAT con un parametro di configurazione del Sync Manager errato

<axis>

Indice dell'asse (1-32)

Condizione emissione

Emergency: A000h nnh nnnnnnnnnnh

Effetto

In questa situazione la transizione viene interrotta e viene impostato lo stato PRE_OPERATIONAL o INIT, a seconda che l'errore sia relativo ai gestori di sincronizzazione di ingresso/uscita o ai gestori di sincronizzazione delle caselle di posta

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT