Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se l'applicazione EtherCAT rifiuta il valore di SyncManOutPar.CycleTime (voce "0x1C32 0x02") o SyncManInpPar.CycleTime (voce "0x1C33 0x02") durante la transizione di stato EtherCAT dallo stato PRE_OPERATIONAL a SAFE_OPERATIONAL. Il valore del periodo del ciclo di comunicazione (CycleTime in us) viene calcolato dal firmware dell'applicazione a partire dal valore della voce "0x1C32 0x02" |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h nnnn4004FFh |
Effetto |
In questa situazione l'interfaccia Slave EtherCAT rimane nello stato PRE_OPERATIONAL |
Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT |
