Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se si verifica un errore nella configurazione del PDO Mapping durante la transizione di stato EtherCAT dallo stato PRE_OPERATIONAL a SAFE_OPERATIONAL |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo di dispositivo (IMD, EC2-A). Da RTE 34.28.04 il nome del dispositivo è EC Drive |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 00004006FFh |
Effetto |
In questa situazione l'interfaccia EtherCAT Slave passa allo stato PRE_OPERATIONAL |
Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Da RTE v34.24.0 l'allarme è utilizzato anche per l'azionamento EC2-A. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 p EC2-A connesso sulla rete EtherCAT. Da RTE 34.28.04 il nome del dispositivo è EC Drive |
