Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se il PLL sull'evento Master Sync si sblocca quando lo stadio di potenza è abilitato (il significato è che c'è un Jiitter non valido dell'evento Master Sync, non supportato dall'applicazione). |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 00004009FFh |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT. |
