Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se CpuDrv interrompe la procedura di avvio dello scambio dei dizionari degli oggetti dell'unità, per cui il dizionario EtherCAT non può utilizzare le voci di CpuDrv. |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 0000C10301h |
Effetto |
In questa situazione l'interfaccia EtherCAT Slave passa allo stato PRE_OPERATIONAL e rifiuta la transizione di stato superiore allo stato PRE_OPERATIONAL. |
Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT. Allarme non cancellabile. |
