Causa

Questo messaggio viene inviato se viene rilevato un errore nella procedura di inizializzazione alla connessione

<axis>

Numero di asse (1-32)

Condizione emissione

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT.

Allarme non cancellabile