Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se non viene ricevuto un pdo atteso |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<n> |
Indice PDO (1-4) |
Condizione emissione |
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Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT |
