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Informazioni sull'allarme:

Causa

Questo messaggio viene inviato se CpuFld rileva un allarme di timeout sulle comunicazioni Ram sincrone a doppia porta di CpuDrv.

Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva un allarme di timeout sulle comunicazioni CpuFld Synchronous Dual-Port Ram

<axis>

Numero di asse (1-32)

<cpu>

Nome del tipo di CPU (CpuDrive, CpuFieldbus)

Condizione emissione

Emergency: 6100h 01h 0000420101h

Emergency: 6100h 01h 0000481300h

Effetto

 

Intervento

 

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

 

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT

 

  

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