Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se CpuFld rileva un allarme di timeout sulle comunicazioni Ram sincrone a doppia porta di CpuDrv. Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva un allarme di timeout sulle comunicazioni CpuFld Synchronous Dual-Port Ram. |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<cpu> |
Nome del tipo di CPU (CpuDrive, CpuFieldbus) |
Condizione emissione |
Emergency: 6100h 01h 0000420101h Emergency: 6100h 01h 0000481300h |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT. |
