Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva una selezione interna di controllo non prevista (ad esempio, quando in ModeOfOperation Manufacturer Specific Autotuning Test Mode viene richiesto lo stato OperationEnabled di DSP402 senza che sia selezionato il test) |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo di dispositivo (IMD, EC2-A). Da RTE 34.28.04 il nome del dispositivo è EC Drive |
Condizione emissione |
Emergency: 6100h 01h 0000481000h |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile predefinita sys_cfg. Da RTE v34.24.0 l'allarme è utilizzato anche per l'azionamento EC2-A. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 o EC2-A connesso sulla rete EtherCAT. Da RTE 34.28.04 il nome del dispositivo è EC Drive |
