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Informazioni sull'allarme:

Causa

Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva un errore durante la procedura di memorizzazione del file EEPROM, oppure se CpuDrv rileva un errore durante la procedura di lettura sempre del file EEPROM

<axis>

Numero di asse (1-32)

<action>

Nome dell'azione (Store, Read)

Condizione emissione

Emergency: 5530h 01h 0000481900h

Emergency: 5530h 01h 0000481A00h

Effetto

 

Intervento

 

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

 

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT

 

  

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