Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva un errore durante la procedura di memorizzazione del file EEPROM, oppure se CpuDrv rileva un errore durante la procedura di lettura sempre del file EEPROM |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<action> |
Nome dell'azione (Store, Read) |
Condizione emissione |
Emergency: 5530h 01h 0000481900h Emergency: 5530h 01h 0000481A00h |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT |