Causa

Emergency non codificate. Riferirsi al manuale del dispositivo SPIMD20

<axis>

Numero di asse (1-32)

<dduu>

<dd> secondo byte in hex di manufacturer specific (ms[1])

<uu> primo byte in hex di manufacturer specific (ms[0])

<qqtt>

<qq> quarto byte in hex di manufacturer specific (ms[3])

<tt> terzo byte in hex di manufacturer specific (ms[2])

<cc>

<cc> quinto byte in hex di manufacturer specific (ms[4])

Condizione emissione

Emcy non codificate

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 connesso sulla rete EtherCAT