Causa:

L'errore viene generato quando si verifica un errore del trasduttore Sinamics.

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo di dispositivo (RCB, REB)

<value>

Codice guasto encoder Sinamics (oggetto 0x37FD.04):

0x0010 = Impossibile leggere la posizione assoluta all'avvio.

0x0020 = Errore nel segnale di vita di Sinamics.

0x0080 = Nessuno scambio di dati con Sinamics.

0x4000 = Encoder di parcheggio attivo da Sinamics.

0x8000 = Errore encoder da Sinamics.

Condizione emissione

Emergency: 7300 10 00nnnnnnnn

Effetto

Azzera il corrispondente bit dell'asse nella variabile c0_done.

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo ai dispositivi RCB/REB (AS3031.00x) connessi sulla rete CanOpen/EtherCAT.

Per maggiori informazioni consultare il manuale del dispositivo