Informazioni sull'allarme:
|
|
Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme interno al drive su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse
|
|
|
Numero di asse (1-32)
|
|
|
Codice messaggio di emergenza (Emergency Error Code)
|
|
|
Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)
Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi
|
|
|
Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede)
|
|
|
Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme
|
|
|
am[<axis>].9
|
|
|
Si
|
|
|
ExtDev
|
|
|
Tale allarme viene anche inserito nel report
|
Da RTE v34.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Robox IMD20 da configurazione di progetto RTE, asse, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 0
"37#nAx D.F. Config. Error <code1><code2><code3>"
Errore di configurazione:
•<code1> corrisponde al codice di errore del messaggio di emergency in hex
•<code2> corrisponde ManSpecific 1 in decimale
•<code3> corrisponde ManSpecific 0 in decimale
NOTE: Fare riferimento alla documentazione EtherCAT/CanOpen SPIMD20
|
Da RTE v4.11.1, se selezionato come dispositivo di drive Sinamics (RCB) da configurazione di progetto RTE, asse, trasduttore/attuatore, vengono gestiti gli emergency come allarmi specifici.
È possibile riabilitare la gestione precedente tramite sys_cfg bit 2.
"37#nAx D.F. Config. Error <code><code2><0>"
Allarme di configurazione:
•<code2>=0, <code> codice configurazione sistema (vedi oggetto 0x2B17)
•<code2>=1024, Stored Parameter |
Associazione a drive effettuata nel configurazione di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore.
"37#nAx D.F. Config. Error <code><0><0>"
Errore di configurazione, <code> può essere:
•10 Loss of PLC
•<>10 Loss of Parameter |
