Informazioni sull'allarme:
Causa |
Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme interno al drive su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<dduuqqttcc> |
<dd> secondo byte in hex di manufacturer specific (ms[1]) <uu> primo byte in hex di manufacturer specific (ms[0]) <qq> quarto byte in hex di manufacturer specific (ms[3] <tt> terzo byte in hex di manufacturer specific (ms[2]) <cc> quinto byte in hex di manufacturer specific (ms[4] |
Condizione emissione |
Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen) Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi |
Effetto |
Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede) |
Intervento |
Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme |
Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
Si |
Tipo di allarme |
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Note |
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