Informazioni sull'allarme:
Causa |
Rilevato un allarme trasduttore |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<code> |
Codici di errore. Se trasduttore tipo CAN402: •0x0001 = PDO mancante •0x0002 = Quota reale non definita per la workstation in questione •0x0004 = Indice di asse illegale •0x0008 = Workstation can non definita •0x0010 = Codice EMG 73xx •0x0020 = Sync non abilitato •0x0040 = Workstation non in operational e impossibilitata quindi a trasmettere pdo •0x0100 = Codice informativo (position information valid) •0x0200 = Quota non letta •0x0400 = Errore di configurazione sulla rete EtherCAT (per trasduttori EtherCAT CoE). Le quote dal trasduttore non vanno considerate valide •0x8000 = Allarme da registro Se trasduttore diverso da tipo CAN402 vale sempre 0 |
Condizione emissione |
Allarme abilitato nella maschera tam |
Effetto |
La posizione rilevata dal trasduttore non corrisponde alla posizione effettiva. Viene tolta energizzazione al power set se la gestione potenza lo prevede |
Intervento |
Verificare tutte le connessioni tra encoder e controllo Robox. Verificare il funzionamento dell'encoder utilizzando i led di stato dei canali encoder. Se si utilizzano assi fieldbus controllare i cablaggi e le connessioni |
Maschera allarmi |
am[<axis>].0 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
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