Questa versione aggiunge e aggiorna alcune funzionalità e risolve alcune anomalie rispetto la precedente versione 3.52.3:
•Editor libreria di traiettorie
•Supporto configurazione bus di campo
ATTENZIONE: questa versione può applicare delle restrizioni di versione ai file, a seconda del contenuto utilizzato!
ATTENZIONE: le impostazioni di alcune parti della UI presentano incompatibilità tra Qt4 e Qt5, per cui il passaggio dei file di workspace (o altri) tra la v3.53.x e la v3.52.x (e viceversa) comporta la perdita di tali informazioni di stato delle UI interessate.
Generale
Aggiornato supporto a libreria di base Qt5 (v5.10.1).
Aggiornata libreria e documentazione object block (#521, #822, #860).
Aggiornata libreria modelli oggetto (#878, #59).
Aggiornati file di supporto IMD (rif. firmware v2.9.2).
Aggiornati file di supporto RTE.
Aggiornati file di supporto EtherCAT (aggiunto AXL-E-EC-DIO16-M12-6P, DELTA ASDA2 E REV4, TD COOLDRIVE A8, TD COOLDRIVE R SERIES, TD COOLDRIVE RC) (#535, #731, #757).
Aggiornati file di supporto CAN (#848).
Aggiornati parametri predefiniti (rif. firmware v34.23.0; #538).
Aggiornata documentazione (#609, #684, #717, #725, #720, #735, #539, #530, #787, #772, #851, #852, #853, #854, #855, #885, #888, #943, #945).
Aggiornata documentazione RPE.
Aggiornata libreria esempi (#794, #815, da #823 a #834, #842, #850, #890, #930).
Aggiornato client TeamViewer a v14.1.3399
Aggiunta persistenza in workspace per selezione lingua alternativa documentazione (#527).
Aggiunto meccanismo di recupero file da precedenti installazioni di RDE in fase di avvio al primo utilizzo (#88).
Aggiunta opzione ridimensionamento desktop interno (#595, #591).
Aggiunta funzionalità rimozione aree superflue in desktop (#594).
Aggiunte opzioni gestione pannello messaggi per le finestre dei principali strumenti (#610).
Aggiunto nuovo editor di file binari (BED).
Aggiunto nuovo visualizzatore file OBB (OBBVW) (#85).
Aggiunto nuovo tipo di connessione USB Comm (dispositivi seriali con controllo di flusso RTS/CTS) (#522).
Aggiunto supporto integrato per servizio di aggiornamento software Robox (SUS).
Aggiunto menù per gestione layout in impostazioni workspace (#126).
Aggiunto supporto DPI scaling in Windows 10 (#60).
Aggiunto supporto apertura file con drag & drop (#760).
Aggiunti codici hardware: EC2A, RP-0, SAFEBRD (#793, #885).
Aggiunta informazioni build RDE in finestra principale e di informazioni (#791).
Aggiunto supporto per licenza specifica da linea di comando (#91).
Corretto problema spaziature nel testo di ricerca nei file (#570).
Corretta assegnazione focus a finestre in dock sganciate (#139).
Corretto problema ricaricamento file multipli modificati esternamente (#651)
Corretto glitch grafico su import oggetto da file .rwo (#644).
Corretto crash in chiusura workspace con manuali CHM aperti.
Corretta creazione oggetti editor con estensione file correta (#582).
Corretto ridimensionamento automatico finestre (#456).
Corretto ripristino stato finestre da dock a MDI (#413).
Corretto caricamento layout salvati dopo spostamento cartella workspace (#590).
Corretta procedura di installazione automatica con fix componenti opzionali (#699).
Corretti ed aggiornati esempi (#674, #675, #676).
Corretta visualizzazione cartelle e pagine configuratori (#710).
Corretta richiesta ricaricamento per file modificati esternamente (#726).
Corretta gestione suffisso obbligatorio su creazione oggetto (#737).
Corretta impostazione proxy di default (#835).
Corretta chiusura finestra con modifiche multiple pendenti senza avviso (#903).
Corretto crash su controllo file .fbc se cartelle ethernet mancanti da cartella RDE (#927).
Corretta aggiunta file in progetto con drag & drop (#958).
Progetto RTE
Aggiunto supporto disabilitazione configurazione hardware (#569, #392).
Aggiunto supporto per selezione rapida (o automatica) del compilatore RC3E (#394, #700).
Aggiunta opzione apertura file in esplora risorse da segnalibri e file in flash (#417).
Aggiunta opzione apertura cartella workspace in esplora risorse dalla percorso sulla barra di stato (#740).
Aggiunte opzioni a generazione immagine dispositivo (#120).
Aggiunte impostazioni VISPAN e corretta generazione RTE.CFG (#898).
Aggiornata sintassi R3 (#538, #307).
Corretto memory leak su finestra report (sistema/utente) in debugger RTE.
Corretta selezione automatica compilatore (#739, #841, #873).
Corretta generazione rte.cfg per allarmi in lingua cinese, russo, coreano (#961).
Corretta gestione nomi alternativi per file in flash (#956).
Corretto aggiornamento dati asse in power set (#954).
Corretta generazione parametri gruppo assi per modello Mj (#952).
Shell comandi
Corretta analisi nomefile in comandi (#671).
Corretto crash su chiusura editor comandi (#657).
Corretto memory leak su finestra di contenuto della shell comandi (#705).
Aggiornata codifica hardware (ECATSIN mancante; #555).
Aggiunto supporto per informazioni SYSINFO aggiornate (#787).
Aggiunto supporto file tipo FIFO (#874).
Gestione variabili
Corretto salvataggio stato colonne (#580).
Monitor variabili
Aggiunto supporto per ordinamento numerico valori (#658).
Corretto scorciatoie da tastiera (#589).
Pannello grafico
Corretti problemi di disegno per elemento Shape (#393).
Aggiornati modelli dispan predefiniti (#663).
Pannello grafico 3D
Aggiornato supporto per visualizzazione 3D (#792).
Corretto crash su apertura finestra in stato di dock (#789).
Corretto problema che causava una schermata nera su apertura di un pannello grafico 3d (#806).
Corretto problema caricamento colore background su apertura multipla pannelli (#955).
Editor libreria traiettorie
Corretto crash dopo ricarica documento (#627).
Visualizzatore file OBB
Aggiunta funzionalità creazione nuovo file (#972).
Corretto ordinamento variabili in visualizzazione strutture (#714).
Oscilloscopio
Corretto ripristino descrizione traccia su cambio tipo traccia (#975).
Editor binario
Corretto problema visualizzazione valori a fine file (#977).
Corretto problema visualizzazione valori bitstream (#977).
Test comunicazioni BCC
Aggiunta opzione di riconnessione e timeout comando personalizzato (#969).
Supporto configurazione RTE
Aggiunto supporto disabilitazione configurazione hardware (#569, #392).
Aggiunto supporto modulo Axioline AXL_F_PWM2_1H (#649).
Aggiunto suppporto modalità Fill-Up per report OS/RTE in configurazione RTE (#564).
Aggiunti parametri opzionali a Modelli Joint-Cartesiano "Antropomorfo 2", "Scara XYZ" e "Scara XYZW".
Aggiunto modello Motori-Joint di tipo "Custom 04".
Aggiunta opzione di copia/incolla per assi in power set (#914).
Aggiunta visualizzazione informazioni array in selezione risorse.
Corretta generazione configurazione XPL (ordine alfabetico per ambienti/moduli; #646).
Corretto import variabili globali con risorse assegnate da file literally R3 (#626).
Corretta gestione parametri in finestra Motori-Joint e Joint-Cartesiani (#654).
Corretto crash in generazione configurazione hardware (#687).
Corretta bug interfaccia abilitazione configurazione di rete (#707).
Corrette finestre edit parametri asse in gruppo assi (#733).
Corretta numerazione logica moduli Axioline (#912).
Corretta generazione configurazione con supporto moduli 'passivi' (#912).
Corretta verifica per partizioni ramdisk (#891).
Corretta verifica collegamenti in/out risorse in variabili (#931).
Supporto configurazione bus di campo
Aggiunto controllo che su nuovo Pdo venga selezionato un Sm di Input o Output.
Aggiunta abilitazione (assegnazione alla Sm) del pdo quando questo viene segnalato (inserimento/modifica) come obbligatorio (#662).
Aggiunta abilitazione modifica direzione del PDO se questo è stato inserito dall'utente, con modifica della Sm su modifica direzione (#662).
Aggiunta, in finestra di modifica PDO, l'abilitazione delle sole direzioni disponibili da lista Sm.
Corretto problema in conversione tipi legacy da rev 3.50.3 a 3.53.0 (#608).
Corretto problema su disabilitazione (rimozione assegnazione alla Sm) del PDO: la Sm del Pdo veniva resettata.
Corrette intestazioni file generati (#661).
Corretto problema in assegnazione PDO in gestione PDO (#718).
Corretto problema per cui draggando connessione da porta connessa a non connessa, la connessione veniva accettata lasciando pedente quella già presente (#305).
Corretto problema in alcune pagine di proprietà dei device per cui se si impostava valore non valido e si usciva senza confermare, veniva comunque emesso un warning (#366).
Corretto crash su duplicazione PDO (#846).
Corretto problema con conversione dati tipo UNDEF, STRING e ARRAY da files generati con versioni <= 3.52.0 (#884).
Supporto file CHM
Conversione visualizzatore manuali CHM a nuovo engine QWebEngine per Qt5 (#463).
Ripristinati acceleratori di navigazione con tastiera e mouse.
Corretta apertura documentazione con workspace su altro drive (#714).
Supporto editor ascii
Aggiunta opzione editing su più linee contemporaneamente (#604).
Aggiunto controllo caratteri fine linea e relativa conversione (#849).
Aggiunta verifica byte binari su creazione esplicita editor (#974).
Aggiornata sintassi per operatori nei linguaggi X/script e R3 (#734).
Corretto problema con icona di avviso su creazione file (#871).
Corretta gestione blocchi di codice per file configurazione RTE (#968).
Corretta inizializzazione vista editor divisa (verticale/orizzontale) (#926).
Supporto comunicazione BCC
Aggiunto supporto per interblocco dati dinamico (#787).
Supporto UI
Aggiunto controllo campo indirizzo IP in impostazioni connessione TCP/IP (#786).
Supporto linguaggio Ladder
Aggiunto supporto anteprima di stampa in editor Ladder (#423)
Corretto problema (crash) su comandi rapidi in editor Ladder (#818).
Supporto variabili remote
Corretta messaggistica ed interfaccia utente (#902).
