Istruzione che permette di mandare in esecuzione ripetutamente una regola ogni "periodo" impostato. La regola deve essere scritta in un apposito file che inizia con il metacomando $RULE_PERIODIC. Questa regola ha priorità minore delle rule sincrone e, di conseguenza, il periodo può essere soggetto a fluttuazioni (gitter).
Sintassi |
rule_periodic (i32 period, stru_int struct) |
|---|---|
period |
Intervallo di tempo tra due esecuzioni successive [1 - 1.000.000 ms]. |
struct |
Struttura di tipo stru_int che contiene le informazioni relative (opzionale). |
Validità |
Rule, Task. |
Note |
L'istruzione deve essere chiamata una sola volta. Per cambiare il periodo occorre richiamare l'istruzione. Se l'istruzione viene chiamata con valore di periodo 0 viene disabilitata. |
Si vuole creare un task che commuti lo stato di un output digitale ogni 5 minuti: Nel file mytask.r3: Nel task:
|
