Istruzione che permette di mandare in esecuzione una regola alla frequenza impostata. La regola deve essere scritta in un apposito file che inizia con il metacomando $RULE_TIME. Questa regola ha priorità più elevata delle rule sincrone di conseguenza il codice in essa scritto deve essere lo stretto necessario!
Sintassi |
int_timer (i32 freq, stru_int struct) |
|---|---|
freq |
Frequenza di esecuzione della regola asincrona a tempo [16 - 5000 Hz] |
struct |
Struttura di tipo stru_int che contiene le informazioni relative (opzionale, se omessa disabilita la funzione) |
Validità |
Rule, Task |
Note |
L'istruzione deve essere chiamata una sola volta. Per cambiare la frequenza occorre richiamare l'istruzione. Se l'istruzione viene chiamata con valore di frequenza 0 o senza la struttura dati di appoggio viene disabilitata. |
Esempio di utilizzo: Nal file mytask.r3 :
Nel programma principale (main program):
|
