Questa keyword permette di definire una variabile di tipo STRU_INT (STRUCT_P).
Viene utilizzata dalle istruzioni di gestione interrupt int_timer(), int_after(), int_inp().
È composta dalle seguenti informazioni:
Campo |
Tipo |
Descrizione |
Attributi |
|---|---|---|---|
cntr |
I32 |
BIT 0: Se impostato a 0 si ha l'esecuzione continua dell'interrupt. Se impostato a 1 si ha l'esecuzione one-shot BIT 1: Se impostato a 0 usa STRU_INT.count come contatore di interrupt. Se impostato a 1 usa STRU_INT.count come flag mettendolo a 1 ogni volta che si verifica un interrupt. È a cura dell'utente azzerare STRU_INT.count |
Read/write |
count |
I32 |
Contatore di interrupt |
Read/write |
intTime |
REAL |
Tempo [sec] relativo al verificarsi dell'interrupt. Questo tempo va confrontato con il parametro di sistema synch_hw_time [microsec] che corrisponde al tempo dell'ultimo synch di sistema. Attenzione: intTime [sec] mentre synch_hw_time [microsec]. Per calcolare a che distanza temporale si è verificato l'interrupt rispetto all'ultimo synch di sistema usare la formula: delta_sec = intTime - (synch_hw_time * 1e-6). Tale formula va usata all'interno della rule chiamata dall'interrupt, in tal caso varrà sempre: 0 < delta_sec < si |
Read |
maskPhoto |
I32 |
Maschera degli assi dei quali si vuole la foto sul verificarsi dell'interrupt |
Read/write |
nrule |
I32 |
Numero di rule da attivare. (Essa deve essere contenuta nel file $ rule_time e/o nel file $ rule_inp |
Read/write |
pos[1-32] |
REAL |
Posizione fotografata degli assi (abilitati da maskPhoto) su interrupt |
Read |
sts |
I32 |
1 significa che la struttura dati è utilizzata dalle istruzioni int_timer , int_inp , int_after 2 significa che la struttura dati è utilizzata dalla istruzione Rule_periodic |
Read |
Esempio di definizione:
Esempio di utilizzo:
|
