....

; Restart the Ethercat line  on ETH 2

; force the line to INIT STATE

result = ecat_set_state(2, 1)      ; set line 2 in init

if (result < 0)

    alarm_set(UNABLE_TO_SET_ECAT, 0, 1)

    return

endif

mt_wait(ecat_get_state(2) = 1 )    ; wait for line in init state

; ok now restart

result = ecat_set_state(2, 8)      ; set line 2 in operational

if (result < 0)

    alarm_set(UNABLE_TO_SET_ECAT, 0, 2)

    return

endif

mt_wait(ecat_get_state(2) = 8 )    ; wait for line in operational state

...