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Funzione che rende il modo operativo NMT della linea EtherCAT indicata.

Sintassi

i32 ecat_get_state (i32 nEth)

nEth

Numero di linea EtherCAT.

Risultato

Rende:

Valore

Descrizione

1

INIT

2

PREOPERATIONAL

4

SAFEOPERATIONAL

8

OPERATIONAL

-1

Indice linea EtherCAT illegale.

-2

Porta Ethernet non configurata EtherCAT.

Validità

Rule, Task.

Note

Esempio di utilizzo:

NOTA: Questo esempio può essere utilizzato solo nel task, in quanto viene usata l'istruzione mt_wait().

 
  

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