Data: 27 Marzo 2025
Bios : 2.6.0 3.4.2 3.7.1, Os: 14.14.8, RLib: 7.0.1, MiniXML: 1.3.5
Derivata da: 34.31.0
Netcontrol: 2.0.3/2.1.4/2.3.1
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-P2020, ARM-A9
Nota: suite con >= RDE 3.55.2
Nota: suite con >= RC3E 33.9.2-xx
Nota: suite con >= RC4E 1.0.0
Nota: suite con >= RPE 1.8.x
build 1
•CORREZIONE: ALLARMI RPE E XPL CON USO FILE DI LINGUA: Corretto problema in cui caricando testi degli allarmi di sistema da file e selezionando una lingua diversa da neutrale, gli allarmi rpe e xpl non mostravano correttamente i parametri ma '@!#@'. Problema presente da RTE 34.24.1.
•CORREZIONE: GESTIONE ABORT IN CASO DI ERRORE SU FLOAD: Corretta gestione invio codice di abort in caso di errore durante l'esecuzione di FLOAD.
•CORREZIONE: COMUNICAZIONI ASINCRONE ETHERCAT: Corretto possibile blocco delle comunicazioni EtherCAT in caso di perdita del link in fase di inizializzazione.
•CORREZIONE: COMUNICAZIONI ETHERNET/ETHERCAT: Corretta gestione di pacchetti EtherCAT ricevuti ma non correttamente gestiti, se ricevuti in numero sufficiente portavano al blocco di tutte le comunicazioni Ethernet.
•CORREZIONE: COMANDI BCC: Corretta dimensione della risposta del comando LADDER_TASK_SAVE. Azzerato campi riservati dei vari comandi.
•CORREZIONE: ETHERCAT COMANDI STARTUP: I comandi di Startup per la transizione Init -> Pre-Op (IP) di tipo MailBox COE vengono ora trasmessi sulla transizione da Pre-Op a Safe-Op (PS).
•CORREZIONE: ALLARME 9901: Corretto comportamento dell'allarme 9901. Quando il flag SYS_FLAG.4 non è impostato, il valore di Task tt indica il task che ha generato l'allarme. Quando il flag è impostato, il valore di Task tt contiene un valore > 1000 che indica la funzione che ha generato l'allarme. Con queste informazioni contattare Robox per i dettagli.
•CORREZIONE: NETCONTROL: Corretta gestione comando di disabilitazione della NetControl. Adesso in tutti i casi in cui non è previsto il suo funzionamento, la scheda viene disabilitata.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA PVIEW: Aggiunti nuovi parametri.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA TT: Aggiunti nuovi parametri.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA PIN: Aggiunti nuovi parametri e comandi.
•VARIAZIONE: NETCONTROL BIT NC_STATUS: Aggiunti nuovi bit sullo stato della scheda NetControl per verificare la presenza del link dei canali EtherCAT LAN e WAN.
•VARIAZIONE: SYS_LOG QVIEW: Aggiunto bit 24 per gestire la memorizzazione dello stato delle code di sistema (equivalente a comando QVIEW).
•VARIAZIONE: SYS_LOG SYSTEM_LOCK: Modificato valore impostato a SYS_LOG in caso di system lock, aggiungendo i bit per abilitare il log anche di PVIEW e QVIEW. Il valore è 0x18EF381
•VARIAZIONE: GESTIONE TEMPISTICHE SU FUNZIONE SERVICE: Modificata gestione delle tempistiche per i vari lampeggi dei led e delle attese dei comandi NetControl.
•VARIAZIONE: ALLARME 990 SYSTEM LOCKED: In caso di allarme 990, durante la fase di inizializzazione, viene impedito il cambio modalità da Load ad Exec.
•IMPLEMENTAZIONE: DIRETTIVE COMP_FILE E DECOMP_FILE: Aggiunti comandi ascii per comprimere e decomprimere un file.
•IMPLEMENTAZIONE: GESTIONE INVIO/RICEZIONE FILE COMPRESSI BCC: Aggiunta gestione per la ricezione e l'invio di file in modo compresso da BCC. Al momento è disabilitata.
•IMPLEMENTAZIONE: MAILBOX ETHERCAT: Implementata, nelle MailBox EtherCAT COE, la gestione del contatore necessario al supporto della ritrasmissione delle MailBox. La gestione è abilitata dal flag dataLinkLayer nel file .xml del dispositivo.
•IMPLEMENTAZIONE: SUPPORTO AS3054.001 WOM: Aggiunta gestione nuovo prodotto uRP-2 WOM (Wan Option Module).
•IMPLEMENTAZIONE: PARAMETRI NETCONTROL: Aggiunti nuovi parametri NC_PN_FAMILY, NC_PN_MODEL, e NC_SN per l'identificazione del tipo di NetControl presente.
•IMPLEMENTAZIONE: DIRETTIVA QVIEW: Aggiunta nuova direttiva per avere lo stato delle code interne del controllo.
•IMPLEMENTAZIONE: GENERAZIONE FILE LOG DI SISTEMA: Aggiunta nuova modalità di generazione di un SYSTEM_LOG tenendo premuto il tasto ADV per più di 5 secondi.
Data: 4 Febbraio 2025
build 0
•CORREZIONE: COMANDO COPY FILE: Corretto errore su copia dei file; a volte non veniva copiata l'ultima parte del file.
•CORREZIONE: CO_PAR_UPLOAD DATI U32: Corretto errore in scrittura per valori U32 maggiori di 2147483647.
•VARIAZIONE: CANOPEN MASTER: Modificato tempo di attesa su CANOpen Master. Ora si attende 5 volte il tempo di timeout dei messaggi SDO, prima era massimo 10 secondi. Questo per evitare, in caso di timeout elevati e nodi assenti, la generazione dell'allarme di errore dell'interfaccia e non la segnalazione di nodi mancanti.
•IMPLEMENTAZIONE: CO_PAR_UPLOAD SYS_CFG_2: Aggiunto bit 24 a sys_cfg_2 per abilitare la memorizzazione dei soli oggetti il cui valore è diverso da DefaultValue.
•IMPLEMENTAZIONE: AXIOLINE AXL_SE_DOR2_W_230: Aggiunto gestione modulo Axioline AXL_SE_ROR2_W_230.
•IMPLEMENTAZIONE: NETCONTROL: Aggiunto possibilità di impostare le route statiche su Netcontrol.
