Data: 4 Febbraio 2025

Bios : 2.6.0 3.4.2, Os: 14.14.7, RLib: 7.0.1, MiniXML: 1.3.5

Derivata da: 34.30.7

Netcontrol: 2.0.3/2.1.4

Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-P2020, ARM-A9

Nota: suite con >= RDE 3.55.2

Nota: suite con >= RC3E 33.9.2-xx

Nota: suite con >= RC4E 1.0.0

Nota: suite con >= RPE 1.8.x

build 0

•CORREZIONE: COMANDO COPY FILE: Corretto errore su copia dei file; a volte non veniva copiata l'ultima parte del file.

•CORREZIONE: CO_PAR_UPLOAD DATI U32: Corretto errore in scrittura per valori U32 maggiori di 2147483647.

•VARIAZIONE: CANOPEN MASTER: Modificato tempo di attesa su CANOpen Master. Ora si attende 5 volte il tempo di timeout dei messaggi SDO, prima era massimo 10 secondi. Questo per evitare, in caso di timeout elevati e nodi assenti, la generazione dell'allarme di errore dell'interfaccia e non la segnalazione di nodi mancanti.

•IMPLEMENTAZIONE: CO_PAR_UPLOAD SYS_CFG_2: Aggiunto bit 24 a sys_cfg_2 per abilitare la memorizzazione dei soli oggetti il cui valore è diverso da DefaultValue.

•IMPLEMENTAZIONE: AXIOLINE AXL_SE_DOR2_W_230: Aggiunto gestione modulo Axioline AXL_SE_ROR2_W_230.

•IMPLEMENTAZIONE: NETCONTROL: Aggiunto possibilità di impostare le route statiche su Netcontrol.