Data: 12 Maggio 2014
Bios : 2.3.1, Os: 14.4.6, RLib: 4.3.1, RLibpp: 2.0.0, MiniXML: 1.0.0
Derivata da : RTE 34.13.12
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2 e per controlli con cpu PPC-P2020
Nota: suite con >= RDE3.11.5
Nota: suite con >= RC3E v33.5.14
Nota: suite con >= RPE v1.5.5
build 3
•IMPLEMENTAZIONE : EthernetIP : Aggiunti dati di versione e revisione del fw (visti da remoto su master)
•CORREZIONE : ALLARMI TASK TOO LONG : Migliorata gestione task tipo Gestore Oscilloscopio.
•IMPLEMENTAZIONE : RESTARTED: implementazione parametro intero a bit per dire se un task è stato ricaricato.
•IMPLEMENTAZIONE : SYNC_RESTART: implementazione parametro intero a bit per dire quando è presente la richiesta di un restart sincrono.
•CORREZIONE : R(555) : veniva sporcato R(555) eseguendo un'istruzione di RESTART_POINT
build 2
•VARIANTE : variante testo allarme 90
•IMPLEMENTAZIONE : Drive Phase FOTO e CICLI DI 0 : implementazione finale integrazione 2 livello.
•CORREZIONE : Generazione allarme 90 : Corretto errore che poteva generare l'allarme impropriamente.
build 1
•IMPLEMENTAZIONE : DEVICE_PN_FAMILY, DEVICE_PN_MODEL, DEVICE_SN : aggiunti parametri interi in cui leggere il Part Number ed il Serial Number.
build 0
•IMPLENTAZIONE : error setting B.P. on NULL or DUPLICATE line - SYS_CFG : Aggiunto BIT 8 per attivare immediatamente diagnostica imponendo un B.P. su di un passo inesistente o con definizione mulitpla.
•CORREZIONE : STORICO ALLARME : Corretto il problema che si aveva quando si allargava il numero di allarmi memorizzati.
•CORREZIONE : POWER_SET Can - uRIO (AS3039.001): Corretto il problema di andata in potenza quando nello stesso powerset sono presenti sia assi can/coe che assi associati al uRio.
•CORREZIONE(OS): EthernetIP : Impostati i dati corretti di device vendori d, tipo hw, modello, sn... .
Generazione immediata dell'allarme configurazione su errore di configurazione (es dimensione buffer diversa).
Generazione allarme di configurazione dopo 120 secondi se non si ha avuta nessuna interrogazione da parte del master
•CORREZIONE : FIRST_TIME() sulla RC(32) , T(32)
•CORREZIONE : BP su Step task R : corretto errore introdotto in 33.18.1 che causava il non funzionamento di BP su esecuzione di alcuni passo di task utente.
•CORREZIONE(OS): Configurazione ETHERCAT : risoluzione nomi variabili fieldbus-EtherCAT contenente più spazi come separatore
