Data: 9 Maggio 2012
Os: 14.3.5 RLib: 4.2.0 RLibpp: 2.0.0
Derivata da : RTE 34.4.0
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2 e per controlli con cpu PPC-P2020
Nota: suite con >= RDE3.10.6
Nota: suite con >= RC3E v33.5.5
Nota: suite con >= RPE v1.4.8
build 5
• IMPLEMENTAZIONE: F_COPY, F_RENAME : aggiunte istruzioni R3 da usarsi nei task
• IMPLEMENTAZIONE: IMD30 : Gestione come trasduttore e atturatore IMD30
• IMPLEMENTAZIONE: emcy IMD : Aggiornato allo stato dell'arte i codici di emcy generati da IMD20/30
• IMPLEMENTAZIONE: carica in memoria e riavvia : Utilizzando questo comando da rde, in caso di file di configurazione o OBB o fw si ha automaticamente un swreset. In caso di file STP si ottiene lèsecuzione dei comandi in esso contenuti.
build 4
•CORREZIONE: CP FIELDBUS RITENTIVE : Resa operativa la gestione delle quote ritentive per i trasduttori fieldbus definiti come incrementali.
build 3
•IMPLEMENTAZIONE: Korean Language : è selezionabile la lingua coreana
•IMPLEMENTAZIONE: uRIO (AS3039.001) : utilizzabile selezione uRIO come trasduttore ed attuatore. Gestione cicli di 0 usando MVA_ZC e foto di posizione con POS_CAPTURE_CMD
build 2
•CORREZIONE: Parametri Ritentivi : corretto scrittura fallace di alcuni parametri ritentivi
build 1
•IMPLEMENTAZIONE: Ethercat (disabilitazione slave) : è possibile disabilitare la presenza di uno o più nodi di una linea ethercat senza dover modificare la configurazione (cfgx) ma usando il file OVERRIDE.CFG.
•VARIANTI: Frequenza Rule : alzata la frequenza massima delle rule a 5Khz se il processore è un p2020.
•VARIANTE(os) : startup ETHERCAT DC : modificata gestione accensione per dispositivi in DC
•VARIANTE(os) : gestione USB : Questa versione è compatibile al driver "winusb" di Windows che diventa il "modo" ufficiale di utilizzo delle comunicazioni seriali via porta USB.
Nota: per uRMC3 deve essere installato bios 2-1-3 o versione successiva.
•CORREZIONE(os): ANAINP : Corretta gestione della lettura dei canali 5, 6, 7 e 8 della scheda ANAINP (8 ingressi analogici) da rack RBXM.
•VARIANTI: Report : estetica sul nome del file che si sta leggendo
•CORREZIONE: EMCY C0_DONE : gestito, ora, il reset del bit di C0_DONE dell'asse in caso di emergency di trasduttore fault . (ovviamente solo se le diagnostica delle EMCY non è disabilitata..)
•IMPLEMENTAZIONE: GESTIONE MODBUS TCP
build 0
•VARIANTE: GESTIONE COMUNICAZIONE : modificata struttura interna delle comunicazioni per gestione di TCP SERVER
