Causa

Questo messaggio viene inviato quando è disabilitato il bypass dei dati PDO di ricezione (precedentemente abilitato per ragioni di debug).
Questo messaggio viene inviato quando è abilitato il bypass dei dati PDO di ricezione (per motivi di debug)

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo dispositivo (IMD, EC2-A)

<action>

Nome dell'azione (ENABLED, Disabled)

Condizione emissione

Emergency: FF80h 01h 0000000AFFh

Emergency: FF80h 01h 0000000BFFh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].19

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Da RTE v34.24.0 l'allarme è utilizzato anche per l'azionamento EC2-A.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 o EC2-A connesso sulla rete EtherCAT