Causa

This message is sent when is disabled the bypass of receive PDO data (previously enabled for debug reasons)

This message is sent when is enabled the bypass of receive PDO data (for debug reasons).

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo dispositivo (IMD, EC2-A)

<action>

Nome dell'azione (ENABLED, Disabled)

Condizione emissione

Emergency: FF80h 01h 0000000AFFh

Emergency: FF80h 01h 0000000BFFh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].19

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 0 della variabile sys_cfg.

Da RTE v34.24.0 l'allarme è utilizzato anche per l'azionamento EC2-A.

Allarme relativo al dispositivo SPIMD20 o EC2-A connesso sulla rete EtherCAT.