Causa

Questo messaggio viene inviato quando viene richiesta una transizione della macchina di stato EtherCAT con un parametro di configurazione del gestore di sincronizzazione errato.

In questa situazione, la transizione viene interrotta e viene impostato lo stato PRE_OPERATIONAL o INIT, a seconda che l'errore sia relativo ai gestori di sincronizzazione di ingresso/uscita o ai gestori di sincronizzazione MailBox.

Condizione emissione

Emergency: A000h nnh nnnnnnnnnnh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[34].7

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT.