Causa

Questo messaggio viene inviato se l'applicazione rileva un overflow temporale della routine interna alla frequenza dell'evento di sincronizzazione EtherCAT.

Condizione emissione

Emergency: 6100h 01h 0000410801h

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

AM[34].8

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT.