Causa

Questo messaggio viene inviato se nel registro ESC_DL_Status (indirizzo ESC 0x0110) non c'è il bit di rilevamento del collegamento PORT_0.

In questo caso, l'interfaccia EtherCAT Slave passa allo stato PRE_OPERATIONAL

Condizione emissione

Emergency: FF80h 01h 00000003FFh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[34].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connessso sulla rete EtherCAT