Causa

Questo messaggio viene inviato se l'applicazione EtherCAT rifiuta il valore di SyncManOutPar.CycleTime (voce "0x1C32 0x02") o SyncManInpPar.CycleTime (voce "0x1C33 0x02") durante la transizione di stato EtherCAT dallo stato PRE_OPERATIONAL a SAFE_OPERATIONAL.

Il valore del periodo del ciclo di comunicazione (CycleTime in us) viene calcolato dall'applicazione Firwmare a partire dal valore della voce "0x1C32 0x02".

In questa situazione l'interfaccia EtherCAT Slave rimane nello stato PRE_OPERATIONAL.

Condizione emissione

Emergency: FF80h 01h nnnn4004FFh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[34].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT.