Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se si verifica un errore nella configurazione del PDO Mapping durante la transizione di EtherCAT Stat dallo stato PRE_OPERATIONAL a SAFE_OPERATIONAL. In questo caso, l'interfaccia Slave EtherCAT passa allo stato PRE_OPERATIONAL. |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 00004005FFh |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[34].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT. |
