Causa

Questo messaggio viene inviato se si verifica un errore nella configurazione PDO Assign durante il transito dello stato EtherCAT da PRE_OPERATIONAL a SAFE_OPERATIONAL.

In questa situazione, l'interfaccia Slave EtherCAT passa allo stato PRE_OPERATIONAL

Condizione emissione

Emergency: FF80h 01h 00004006FFh

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[34].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT