Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se viene rilevato un errore di Missing Sync. In questa situazione, l'interfaccia EtherCAT Slave passa allo stato PRE_OPERATIONAL se la gestione relativa è abilitata |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 00004008FFh |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[34].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT |