Informazioni sull'allarme:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se l'applicazione interrompe la procedura di mappatura iniziale del Pdo all'avvio (clear all). In questa situazione l'interfaccia EtherCAT Slave passa allo stato PRE_OPERATIONAL e rifiuta la transizione di stato superiore allo stato PRE_OPERATIONAL |
Condizione emissione |
Emergency: FF80h 01h 0000C10001h |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[34].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 1 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo uRio (AS3039.001) connesso sulla rete EtherCAT. Questo allarme non è cancellabile |
