Causa

All'avvio del sistema viene rilevato un errore di configurazione durante la fase di connessione tra l'interfaccia EtherCAT e il dispositivo Sinamics

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo di dispositivo (RCB, REB)

<value>

Sinamics configuration fault information object 204Ch:

0000 00001h: Unknown device type inside the Communication Telegram Configuration

0000 0002h: The CU position inside the Communication Telegram Configuration is not the last device

0000 0004h: The infeed position inside the Communication Telegram Configuration is not correct

0000 00008h: Device type Vector is not supported

Condizione emissione

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri illegali

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo ai dispositivi RCB/REB (AS3031.00x) connessi sulla rete CanOpen/EtherCAT.

Per maggiori informazioni consultare il manuale del dispositivo