Informazioni sull'allarme:
Causa |
Quando il drive lavora in CSP con l'anello di posizione chiuso dall'interfaccia EtherCAT, l'errore di posizione tra il target position e la posizione corrente eccede il Following error window (oggetto 0x6065) per più tempo del Following error time (oggetto 0x6066), allora l'errore viene generato |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo di dispositivo (RCB, REB) |
Condizione emissione |
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Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da vRTE 34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo RCB/REB (AS3031.00x) connessi sulla rete CanOpen/EtherCat. Per maggiori informazioni consultare il manuale del dispositivo |