Causa

Quando il drive lavora in CSP con l'anello di posizione chiuso dall'interfaccia EtherCAT, l'errore di posizione tra il target position e la posizione corrente eccede il Following error window (oggetto 0x6065) per più tempo del Following error time (oggetto 0x6066), allora l'errore viene generato.

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo di dispositivo (RCB, REB)

Condizione emissione

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da vRTE 34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg.

Allarme relativo al dispositivo RCB/REB (AS3031.00x) connessi sulla rete CanOpen/EtherCat.

Per maggiori informazioni consultare il manuale del dispositivo.