Informazioni sull'allarme:
Causa |
Quando viene chiuso l'anello di posizione dall'interfaccia EtherCAT con l'interpolazione di posizione abilitata (CSP, Interpolate Position mode, Profile position mode e in Homing Mode), il drive è in "operation enabled" mentre la frequenza dei messaggi di Sync non è OK |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo di dispositivo (RCB, REB) |
Condizione emissione: |
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Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg. Allarme relativo ai dispositivi RCB/REB (AS3031.00x) connessi sulla rete CanOpen/EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale del dispositivo |
