Informazioni sull'allarme:
Causa |
Errore di sincronizzazione: meno dati di quelli programmati in RPDO<n> |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<n> |
Numero di RPDO (1-4) |
Condizione emissione |
Emergency: 1000 81 8040000010 Emergency: 1000 81 8040000020 Emergency: 1000 81 8040000040 Emergency: 1000 81 8040000080 |
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
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Tipo di allarme |
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Note |
Da vRTE 34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo RCB (AS3031.001/2/3) connesso sulla rete CanOpen. Per maggiori informazioni consultare il manuale MAN11006 |
