Informazioni sull'allarme:
Causa |
Errore nella sincronizzazione della comunicazione |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Emergency: 1000 81 8040004000 |
Effetto |
|
Intervento |
|
Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
|
Tipo di allarme |
|
Note |
Da RTE v34.11.3 i messaggi di emergency vengono gestiti come allarmi: per disabilitare la nuova gestione agire sul bit 2 della variabile sys_cfg. Allarme relativo al dispositivo RCB (AS3031.001/2/3) connesso sulla rete CanOpen. Per maggiori informazioni consultare il manuale MAN11006 |
