Causa

Ricezione messaggio di emergenza (EMCY) di allarme interno al drive su fieldbus da un nodo/dispositivo legato ad un asse

<axis>

Numero di asse (1-32)

<eeee>

Codice errore Emergency

<qqttdduucc>

<qq> quarto byte in hex di manufacturer specific (ms[3]

<tt> terzo byte in hex di manufacturer specific (ms[2])

<dd> secondo byte in hex di manufacturer specific (ms[1])

<uu> primo byte in hex di manufacturer specific (ms[0])

<cc> quinto byte in hex di manufacturer specific (ms[4])

Condizione emissione

Assenza di flag di disabilitazione nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

Abilitazione gestione allarmi emergency estesa da configuratore di progetto generali-->allarmi

Effetto

Viene tolta energizzazione al power set  (se la gestione potenza lo prevede)

Intervento

Consultare la documentazione relativa al dispositivo che ha segnalato l'allarme

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Tale allarme viene anche inserito nel report