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Funzione per leggere l'ultimo messaggio d'errore generato dalla ws indicata.

Sintassi

i32 co_rerr (i32 nWs, stru_coerrmsg stru)

nWs

ID stazione Robox (workstation logica 1-:-64).

NOTA: Se si specifica 0 come ws allora si intende per tutte.

stru

Struttura stru_coerrmsg in cui verranno inserite le informazioni.

Risultato

Rende:

Valore

Descrizione

0

Nessun messaggio di errore.

1

Messaggio di errore presente.

-1

Parametri illegali (numero di ws illegale).

Validità

Rule, Task.

Note

Rende le stesse informazioni del comando D_EMCY da shell RDE.

 

  

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