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Elenco di tutte le funzioni/istruzioni Axioline messe a disposizione dal linguaggio di programmazione R3 per la gestione del bus Axioline.

Legenda: R = ammesso uso nelle Rule - T = ammesso uso nei Task - I = Istruzione - F = Funzione (ha quindi un valore di ritorno)

Keyword

R

T

F/I

Descrizione

axio_robj()

-

T

F

Funzione per leggere oggetti su fieldbus Axioline

axio_wobj()

-

T

F

Funzione per scrivere oggetti su fieldbus Axioline

axio_pm_r()

-

T

F

Funzione per leggere i process data input di un modulo AXL_F_PM_EF_1F

axio_iol_r()

-

T

F

Funzione per leggere un'area dati da IOlink master noto

axio_iol_w()

-

T

F

Funzione per scrivere un'area dati su IOlink master noto

get_hw_info()

-

T

F

Permette di avere informazioni relative alle schede direttamente connesse alla CPU

 

  

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